La biblioteca, dedicada a la que durante tantos años fue maestra del colegio, Pilar González, está situada en la segunda planta del edificio de las Escuelas Municipales. La biblioteca municipal es, al mismo tiempo, el telecentro.
Cuenta con diversas enciclopedias y libros de consulta, numerosos libros de lectura infantil, juvenil y clásicos nacionales e internacionales. Sobre todo, en la biblioteca, se encuentran archivadas las exposiciones que Canuto Merino ha realizado en Caleruega, una sobre Alfonso X y otra sobre la genealogía de los apellidos de Caleruega.
En la actualidad, la bibliotecaria es Rosalía Manguán; quien de modo altruista organiza y gestiona la biblioteca.